Rahvatervishoiu seaduse muutmise ja sellega seonduvalt teiste seaduste muutmise seaduse (rehabilitatsioonisüsteemi muutmise) eelnõu eesmärk on muuta rehabilitatsioonisüsteem inimesekesksemaks, terviklikumaks ja tõhusamaks, et inimene saaks vajalikku abi kiiremini ja oma tegelikust abivajadusest lähtudes.
Selleks lihtsustatakse inimese teekonda teenuseni, vähendatakse tervishoiu- ja sotsiaalsüsteemi dubleerimist ning loobutakse põhimõttest, mille järgi sõltub rehabilitatsiooniteenuse saamine puude raskusastmest või töövõime staatusest. Edaspidi suunatakse inimene teenusele tema terviseseisundist tuleneva rehabilitatsioonivajaduse alusel.
Alates 1. oktoobrist 2027 integreeritakse rehabilitatsiooniteenus tervishoiusüsteemi ning selle korraldamine ja rahastamine viiakse Sotsiaalkindlustusametilt üle Tervisekassale. Teenust hakkavad osutama haiglavõrgu haiglad ja teised nõuetele vastavad tervishoiuteenuse osutajad.